CROISEMENTS EN COLONNE
(A TERMINER)
Deux pattes cotes à cotes d’un même système forment une paire. Deux qui se suivent forment une colonne.
Deux pattes formant une paire ne sont pas sur le même plan. Vues de profil, elles peuvent se croiser sans risque de collision pendant une marche, croisement dû à leur désynchronisation d’1/2 cycle, qui permet la rotation des appuis.
La collision est possible entre pattes en colonnes. Pour l’éviter, soit on les écarte suffisamment pour que jamais elles ne se touchent, soit on les désynchronise de manière à ce qu’elles passent au même endroit, mais pas au même moment.