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Le bipède
Cycle de 1 seconde, soit 24 images 1/2 cycle = 12 images.
Dans une marche régulière, chaque jambe effectue le même mouvement, mais de façon symétrique et désynchronisée. Un bipède passe ainsi d’une jambe à une autre en les décalant d’un demi cycle. Quand l’une est au sol, l’autre se porte en avant. On dit que l’une est en appui, l’autre en suspension.
La rotation des appuis ne prête pas ici à discussion. Si on n’est pas en appui sur la jambe droite, c’est qu’on l’est sur la gauche.