← 0 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 – 8 – 9 – 10 – 11 – 12 →
Compter les enjambées par les appuis simples
Sachant qu’il y a autant de positions en appui simple qu’en enjambée, on peut se passer de ces dernières pour déduire des seuls appuis la durée d’un pas. Il suffit de compter pour 1 chaque position en double appui, et pour 2 chaque position en appui simple. La somme doit faire 8.
Rappelons toutefois que la durée d’appui simple d’un pied ne correspond pas à sa propre durée d’enjambée, mais à celle du pied opposé. On retrouve donc la durée d’un pas dans la somme des positions en doubles appuis d’un pas, et des positions en appuis simples des deux pas.
Ce rappel peut sembler superflu pour une marche symétrique, les enjambées étant égales. Il aura son importance pour les marches non symétriques.
A ce stade, nous savons compter les positions par pied de tout cycle symétrique. En augmentant symétriquement les doubles appuis, des graduations s’ajoutent au sol. Pour autant, on compte toujours 8 phases par pas, car pour chaque phase en double appui ajoutée, une phase en enjambée est retirée.
