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Ajustement des durées
L’ajustement des durées consiste à modifier les différentes moments d’un cycle sans changer sa durée, à changer celle des doubles appuis au profit des enjambées, ou inversement. Avec huit phases, on peut obtenir, en comptant la marche de référence et les symétriques,…
… 6 ajustements de doubles appuis,…
… 4 d’enjambées,…
…12 mixtes, enjambées + doubles appuis,…
… soit 23 combinaisons.
Si on exclue le cycle de référence et les symétriques, il en reste 12.