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Ajustement des longueurs de pas
Animations étudiées en 8 phases, puis interpolées pour obtenir un cycle de une seconde à 24 p/s.
Dans cette animation, la marche A est une marche symétrique comprenant trois phases principales d’enjambées et une phase en double appui par pas. Pour les trois autres, le pas droit a été réduit à 0. Seul le pas gauche permet donc d’avancer (marche pas à pas).
Chacune a été pondérée différemment. La marche B parvient à caler sa vitesse sur celle de la marche A en doublant la longueur du pas…
… la marche C, en réduisant la durée du cycle.
On peut respecter la longueur du pas opposé et la durée du cycle, mais en modifiant la vitesse.
La manière de pondérer ne donne évidemment pas le même cycle. Notons toutefois que l’ajustement des longueurs offre une infinité de solutions, quel que soit le nombre de phases prévu, tandis que la pondération par la durée (marche C) limite les possibilités, l’unité de temps étant indivisible.