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Résumons
Un cycle en 8 phases permet 23 ajustements des durées, 12 si on exclue le cycle de référence et les symétriques. L’ajustement des longueurs de pas, lui, n’est limité que par la longueur des jambes.
L’ajustement des doubles appuis décale les longueurs d’appui des deux pieds en maintenant leur égalité. Ce décalage dépend de la longueur des pas. S’ils sont de longueur égale, les longueurs de doubles appuis en vis à vis formeront un trapèze isocèle, un triangle isocèle, ou un rectangle. Dans tous les cas, l’enveloppe des appuis forme un parallélogramme non droit.
L’ajustement des enjambées rompt l’égalité entre longueurs d’appuis. Si les pas sont égaux, l’enveloppe des appuis forme alors un trapèze isocèle.
L’ajustement des enjambées et des doubles appuis rompt l’aspect isocèle du trapèze enveloppant les appuis.
Si les pas ne sont pas de longueur égale, le décalage entre longueur d’appuis est augmenté de la différence de longueur des pas.
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© Christophe Clamaron 2022