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Répartition 3-1
La répartition 3-1 présente la limite minimale de suspension pour dire qu’une course est une course. Elle conviendra à nombre de cas. La limite réelle n’est cependant pas atteinte. Si l’interpolation entre la phase de suspension et les phases en appui ajoute, par défaut, de nouvelles phases de suspension, on peut décider d’en faire des phases en appui.
Si on considère le nombre total de phases, ici 24 pour le cycle entier, la répartition par pas passe de 3-1 à 7-1.
Comparons les deux limites, celle selon les seules phases principales (à gauche) et celle selon le nombre total de phases (à droite).
Elles n’ont pas tout à fait le même caractère. Notons qu’avec une seule phase en suspension, difficile de dire si on a affaire à une marche ou à une course.