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Précision
Dire que l’enjambée s’ajuste sur le pas est une facilité courante pour décrire un cycle de marche. Si on veut être précis, elle s’ajuste sur la longueur d’appui.
Précision inutile si la marche ne comprend qu’une seule phase en double appui par pas, …
… mais nécessaire en cas de double appui long, car la longueur d’appui est plus longue que le pas.
Dans une course, la longueur d’appui est, cette fois, plus courte que le pas.
Elle est aussi plus courte que l’amplitude maximale des pieds en l’air. Ainsi, la trajectoire d’enjambée doit non seulement se comprimer, mais se tordre pour s’ajuster sur la longueur d’appui.
Notons le rapport entre la grande base du trapèze et la longueur du pas.