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Effet sur les trajectoires d’enjambées
Comparons la trajectoire d’enjambée d’une course et celle d’une marche. Le passage au cycle sur place réduit celle d’une marche pour l’ajuster sur le pas. Hormis cette compression, son dessin se retrouve à l’identique. 
Ce n’est pas le cas pour la trajectoire d’enjambée d’une course. Pour comprendre pourquoi, nous devons changer la manière d’expliquer le passage du cycle développé au cycle sur place.