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Recul du pied en appui
L’amplitude à prévoir au sol d’un cycle sur place est, non la longueur du pas, mais la longueur de recul d’un pied en appui. Pour l’obtenir, on compte le nombre de phases en appui – 1 (la première compte pour 0), et on le multiplie par l’écart entre phases mesurable sur le cycle développé.
