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Synchroniser les oscillations d’un cycle en 8
Sur un cycle en 8, l’oscillation d’une jambe se fait en 8/2, soit 4 phases à l’aller, 4 au retour. L’oscillation du bassin, elle, se fait en 8/4, soit 2 phases en descente, 2 en remontée. Les deux oscillations sont donc synchrones une fois par cycle, l’une faisant deux allers retours quand l’autre n’en fait qu’un.