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Synchronisation des oscillations
La difficulté d’avoir à choisir 3 phases principales relève d’une simple logique mathématique. Pour rendre compte de 4 extrêmes, 2 en hauteur et 2 en longueur, il faut au moins 4 phases.
Un compromis est-il possible?
Voici un schéma arrangé du mouvement d’oscillation d’un pied et celui du bassin. La trajectoire du pied est réduite à un cercle, celle du bassin est ramenée au diamètre de ce cercle. Pour les comparer, difficile de les rapprocher plus.
Un cycle de marche ou de course doit synchroniser deux oscillations de durées différentes. Tandis que les jambes font chacune une oscillation horizontale au cours d’un cycle, désynchronisée d’une demi période, le bassin en fait deux verticales, une pour chaque jambe.