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Lacet
Le lacet du bassin est son oscillation selon son axe vertical (Y). De profil, il donne aux têtes de fémur une trajectoire horizontale (X).
Le lacet suggère l’accompagnement ou la retenue de la jambe par le bassin pendant l’enjambée. En synchronisant les extrêmes de lacet avec les phases de contact (A et C), on assure la stabilité de la marche. En les synchronisant avec les phases d’enjambée (B et D), le bassin semble entraîner les pieds, ou être entraîné par eux.
