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Oscillation linéaire / amortie
Reprenons l’exemple ou l’amplitude d’oscillation du bassin vaut 1/4 pas, et comparons-le avec un même mouvement dont l’oscillation est amortie.
Dans le premier cas, les saccades de la trajectoire permettent de repérer les changements de sens de l’oscillation. Ce n’est plus évident dans le second, dont les variations de vitesse sont progressives. On peut toutefois les repérer en comparant les deux formes de cycles pas à pas.
Les écarts entre points verts correspondent tantôt à l’oscillation aller (7-19), tantôt à l’oscillation retour (1-13). Leurs positions sont les mêmes que celles de l’oscillation linéaire, sur place ou développées.
Cette animation lève une première confusion qui consiste à faire correspondre les pointes de la trajectoire d’oscillation sur place avec celles de la trajectoire développée.