← 0 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 – 8 – 9 – 10 – 11 – 12 →
Comportement du bassin relativement à son amplitude d’oscillation
Ces cycles montrent des mouvements linéaires du bassin, c’est à dire sans amorti. Cette condition simplifie le rapport entre l’amplitude d’oscillation du bassin et celle du pas, et les effets qui en résultent. Pour faciliter l’observation, les pattes sont réduites à deux aiguilles. Les équilibres ne sont pas respectés, mais ce n’est pas le sujet.
Ces quatre marches correspondent aux cas suivants
1 – l’oscillation horizontale du bassin est nulle
2 – l’oscillation horizontale du bassin vaut 1/4 de pas
3 – l’oscillation horizontale du bassin vaut 1/2 pas
4 – l’oscillation horizontale du bassin vaut 1 pas