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Comportement du bassin relativement à son rythme
Pour comparer les effets de différents rythmes du bassin quand on passe au cycle sur place, tous doivent correspondre au même cycle de marche, et avoir le même axe principal d’oscillation, également axe central du cycle sur place.
Sept rythmes en oscillation seront commentés
1 – Vitesse constante
2 – Double amorti symétrique
3 – Décélération ferme, avec amorti
4 – Décélération ferme, sans amorti
5 – Accélération ferme, avec amorti
6 – Accélération ferme, sans amorti
7 – Recul du bassin au cours du déplacement