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Effet d’un double appui long sur le mouvement du bassin
Une marche qui ne comporte qu’une seule phase en double appui par pas donne au bassin une vitesse constante. Le jeu des rotations des segments des jambes le fait naturellement osciller en hauteur, mais ne justifie aucune variation de vitesse horizontale.
A priori, on peut supposer qu’augmenter la durée de double appui stoppe momentanément le déplacement du bassin, pour le faire repartir à chaque nouvelle enjambée.
Dans ce cas, le passage au cycle sur place fait reculer le bassin pendant le double appui, et avancer pendant l’enjambée. En plus d’une oscillation verticale, le bassin effectue une oscillation horizontale.
Si la première phase du cycle est centrée, le bassin recule vers la droite le temps du double appui. On recentre son mouvement en décalant la première phase vers l’avant.
L’arrêt des pieds n’impliquant pas l’arrêt du bassin, l’oscillation horizontale peut être évitée.
Le bassin retrouve une vitesse constante en développant le cycle, malgré l’arrêt des pieds.
