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Enjambée développée, enjambée sur place
Passer d’un cycle développé au même cycle sur place, c’est faire reculer le pied en appui pendant que l’autre fait son enjambée. Les pas se superposent, ainsi que les enjambées. La durée d’appui, qui s’écoulait sur un point fixe dans un cycle développé, se distribue désormais sur une longueur. En première approche, on peut dire que cette longueur d’appui vaut un pas. Comme l’enjambée va d’un appui à un autre, elle vaut également un pas.
C’est possible, mais non nécessaire. Nous verrons plus loin pourquoi.