DU CYCLE DÉVELOPPÉ AU CYCLE SUR PLACE – Formules (3)

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Longueur d’appui

Avec une seule phase en double appui par pas, la longueur d’appui d’un pas sur place est celle du pas développé. Elle n’est donc à chercher que si le nombre de phases en double appui est supérieur à 1.

Dans ce cas, la longueur du pas, indiquée par l’amplitude des pieds de la phase de contact (ou phase principale de double appui, première phase principale), est prolongée de la distance de recul, que l’on obtient en multipliant par la vitesse le nombre de phases en double appui moins 1. Moins 1 car la première est l’instant 0 du double appui.

longueur du double appui = vitesse caméra x (nombre de doubles appuis -1)

On ajoute cette longueur à celle du pas.

longueur d’appui =  longueur du pas + longueur du double appui

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