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Avant de calculer quoi que ce soit, voyons déjà le comportement que devrait avoir la courbe des vitesses selon le comportement du véhicule.
1 – Le véhicule est à l’arrêt
2 – Il démarre en accélérant
3 – Il avance en vitesse constante
4 – Il accélère de nouveau
5 – Il avance à vitesse constante
6 – Il décélère
7 – Il s’arrête
8 – Il démarre en accélérant à reculons
9 – Il recule à vitesse constante
10 – Il accélère de nouveau à reculons
11 – Il recule à vitesse constante et repasse devant le point de départ
12 – Il décélère
13 – Il s’arrête
14 – Il démarre en accélérant
15 – Il décélère
16 – Il s’arrête à sa position de départ.
