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Pour rééquilibrer une marche dont le bassin est déphasé,…
… on le déphase relativement aux pieds en ajustant les durées d’enjambée.
Ces exemples montrent, pour chaque cas, quatre déphasages du bassin sur les pieds de 1/4ème de pas.
Une marche sur deux, le déphasage est de 1/2 pas. Autrement dit,… 
…une marche sur deux, la marche a un comportement inverse.