← 0 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 – 8 – 9 – 10 – 11 →
Trajectoires développées
La pente ascendante donne une suite de vagues pointant vers l’avant,…
… le cercle parcouru en sens horaire, une suite d’arcs concaves,…
…la pente descendante, une suite de vagues pointant vers l’arrière,…
… le cercle parcouru en sens antihoraire, une suite d’arcs convexes.
Ces marches n’ont pas le même comportement. Les unes cherchent plus vite le double appui que d’autres. Déphaser ainsi les oscillations du bassin modifie les conditions d’équilibre et nécessite d’ajuster la durée d’enjambée.