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Pentes et cercles
Voici les quatre premiers cas remarquables de déphasage entre les déplacements en X et en Y. De A à D, le déphasage est nul (A), vaut + 1/4ème de pas (B), 1/2 pas (C), – 1/4ème de pas (D).
En déphasant de + ou – 1/4, on retarde ou on avance l’oscillation déphasée. Déphaser de + ou – 1/2 pas, c’est pareil.
Voyons ce que ça peut donner comme marches.
Les mouvements de bassin sont plausibles, bien qu’un peu mécaniques.