ZZ_Ajustement d’un cycle de course (6)

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Les courses symétriques

On ajuste les doubles enjambées en pondérant par les appuis, en maintenant  l’égalité entre doubles enjambées et entre appuis. Si la course de référence ressemble à une marche, avec sa seule phase en suspension par pas, la confusion disparait à mesure que l’on en ajoute.

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