← 0 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 (…) →
Les courses symétriques
On ajuste les doubles enjambées en pondérant par les appuis, en maintenant l’égalité entre doubles enjambées et entre appuis. Si la course de référence ressemble à une marche, avec sa seule phase en suspension par pas, la confusion disparait à mesure que l’on en ajoute.